河南礦山|河南省礦山起重機有限公司濟寧分公司

全自動無人化單梁起重機主梁內(nèi)縫機器人焊接流水線，保證讓你大開眼界！河南省礦山起重機有限公司濟寧分公司詳解：

近日，河南礦山智能制造機器人家族又添新成員---單梁起重機主梁內(nèi)縫機器人焊接流水線。

我們?yōu)槭裁匆线@樣的流水線？

1、 因為產(chǎn)量

我們革新了起重機生產(chǎn)工藝，根據(jù)精益生產(chǎn)，打造了數(shù)條起重機智能化生產(chǎn)流水線，單梁起重機日產(chǎn)量達到了140臺左右，可是依然不能滿足客戶的需求。

2、 因為質(zhì)量

作為我們的拳頭產(chǎn)品，質(zhì)量是我們的重中之重，我們的主梁已實現(xiàn)一次成型，鍛打車輪成為我們的標(biāo)配，我們將在焊接質(zhì)量上再下功夫。

所以，我們列裝了一系列的焊接機器人，包括目前這條正在運行的單梁起重機主梁內(nèi)縫機器人焊接流水線

此條焊接流水線長度25米，安裝有四臺日本川崎焊接機器人，可焊接公司標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品10.5m--22.5m各種規(guī)格單梁內(nèi)縫，焊接范圍包括筋板底部、側(cè)面、板條等一次性焊接完成。

此焊接流水線具有以下特點：

1、全自動

此焊接流水線結(jié)合了一系列高精尖技術(shù)及公司多年起重機和自動化方面的設(shè)計、制造經(jīng)驗，產(chǎn)品自動定位、機器人自動尋找筋板、自動識別焊縫起始位置并在焊接過程中通過電弧跟蹤技術(shù)實時糾偏。焊接過程中自動剪絲、噴潤滑油，防止保護嘴內(nèi)部飛濺過大影響焊接。

2、全兼容

設(shè)計階段通過三維模擬技術(shù)，預(yù)先對工件焊達率進行了計算。長度10.5米至22.5米的單梁產(chǎn)品，無論規(guī)格大小均可焊接，長度方向各種尺寸設(shè)備均能適應(yīng)，四臺機器人根據(jù)工件長度通過激光器自動尋找筋板并自動分配工作量。

3、全覆蓋

單梁內(nèi)縫無論是筋板與U型槽之間的焊縫還是板條與U型槽之間的焊縫均一次焊接完成。

4、

與人工作業(yè)相比，機器人焊接出來的焊縫成型優(yōu)良，焊縫寬度一致、表面平整。

5、強度高

由于焊縫寬度一致，大大降低了應(yīng)力集中對焊縫造成的破壞，另外平均焊縫高度比人工焊接的焊縫高度更高，使得產(chǎn)品內(nèi)縫強度大大提升。

6、效率高

四臺機器人聯(lián)動作業(yè)，自動分配工作量，以5t-22.5m標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品為例，相比人工焊接，效率可提升百分之30。

7、精度高

運行裝置由伺服電機做為動力源、配置減速機、高精度齒輪齒條，保證運行精度。